Da es z.Zt. auf Arbeit Rund geht, hab ich wenig Zeit um am Boot weiter zu machen. Trotz allem habe ich mich an den Rettungsinseln versucht.
Ich habe erstmal aus einem 2mm PS-Rundstab versucht den Rahmen zu bauen. Die Winkel werden so auf Maß geschnitten, dass sie den Rahmen ergeben. Das Ergebnis ist bisher zwar zufriedenstellend, aber noch nicht optimal. Ich arbeite daran.
Ansonsten habe ich an meiner Transportkiste etwas weiter gemacht. Bis auf ein paar Kleinigkeiten ist sie soweit fertig.
Die untere Führungsschiene fehlt noch und die Seitlichen sind noch nicht eingeklebt. Erst muss die Kiste noch gespachtelt, geschliffen und lackiert werden. Farblich habe ich an die Farben vom Rumpf gedacht, mal sehen wie das aussieht.
Dann bin ich nochmal zu meiner Steuerplatine zurück gekommen.
CIMG6759.JPG
1. Entwurf
Screenshot_4.jpgScreenshot_6.jpg
2. Entwurf
Bei meinem ersten Entwurf habe ich, wie sich inzwischen herausgestellt hat, ein paar Fehler gemacht. Unter anderem liegen die Step-Down-Module vor den Relais, so dass sie dauernt bestromt werden und unnötig Strom verheizen. In meinem neuen Entwurf liegen die Step-Down-Module nach den Relais, dadurch ist aber auch die Anzahl von Relais (+1) und Step-Down-Modulen (+5) gestiegen, auf der anderen Seite hab ich aber auch die Anzahl der Sicherungen von 6 auf 4 verringert. Dazu gesagt sind alleine drei der dazukommenden Step-Down-Module für die Reserveausgänge. Die werden aber erstmal durch Drahtbrücken ersetzt.
Ausserdem kommt eine Spannungsüberwachung des Funktionsakkus hinzu. Dafür ist ein Spannungsteiler auf die Platine gewandert, die die Akkuspannung auf eine für den Arduino erträgliches Maß verringert. Da ich sämtliche Schaltausgänge über den Ardu steuere, kann ich die dann wegschalten und z.B. die Suchscheinwerfer blinken lassen. Die sollten auch am Tage zu sehen seien.
Warum kein LiPo-Warner? Ganz einfach, den habe ich schon am Fahrakku und einen zweiten finde ich suboptimal. Man weiß halt nicht, welcher piepst und so lässt sich das unterscheiden.
So, genug geschrieben, jedenfalls für heute. Falls jemand Verbesserungsvorschläge hat, der möge sich melden.