Hallo,
ist das Styrodur oberhalb der Wasserlinie?
Das ist nicht gut, denn dieses Volumen muss beim Abtauchen zusätzlich als Ballastwasser aufgenommen werden.
Alles oberhalb der Wasserlinie sollte im Idealfall eine Dichte von 1g/ml und dabei möglichst wenig Volumen haben.
Dann kommt das Boot bei gegebenem Tauchtankvolumen aufgetaucht am weitesten aus dem Wasser.
Am besten ist wenn du das Boot nur mit Blei, ohne Styrodur (Auftriebskörper) trimmst.
Gruß
Heiko