Hallo Arno,
schön, das es weiter geht!
1.
Mir scheint unlogisch dass
14. PIN_MOTOR_1_REV 8
15. PIN_MOTOR_2_REV 8
auf dem gleichen Pin liegt. Muss das so sein?
Die Definition habe ich nahezu willkürlich gewählt. Das kannst Du entsprechend ändern. Hier noch ein Bild zu den Pins. Für uns wichtig sind die lila Felder
arduino-nano-pins.jpg
Ich habe Anfang des Jahres in einem Kurs "Arduino für Anfänger" ein Verfahren gezeigt, wie man ohne viel Code eine Ablaufsteuerung erstellen kann. Ich möchte noch einmal übverlegen, ob wir das auf Deine Aufgabenstellung anwenden können. Dauert aber noch ein paar Tage.